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许多朋友长期运用裸机编程,切换过来学习RTOS,就对其间许多概念发生了误解。

1写在前面

大部分人开端学习RTOS实时操作体系时,对RTOS中的一些概念都不太了解。

一上来便是临界段、调度、信号量、互斥锁等这些概念,信任大部分都是是懵的。

我想说,不太懂这些概念很正常,一会儿懂了,我倒反而陈仓气候觉得不正常。

2什么是多使命

这儿大部分人应该都是从裸机阶段过来的,裸机金在中,在RTOS实时操作体系中是怎样完结多使命的?,刺猬紫檀体系一般也称之为单使命体系、轮询体系前后台体系金在中,在RTOS实时操作体系中是怎样完结多使命的?,刺猬紫檀

这个概念信任咱们都能理解,轮询便是在一个大while循环里履行。前后台体系便是在履行while秘卤鲜生时,有中止(前台)红烧吹风机呼应的体系。

那么,什么是多使命呢?

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当多使命操作哈尔滨杀人犯赵志体系运用某种使命调度战略答应两个或更多进程并发同享一个处理器时,事实上处理器在某一时刻只会给一件使命供给效劳

由于使命调度机制确保不同使命之间的切换速度十分迅速,因而给人多个使命一起运转的幻觉。

---来自百度百科

初学者能够了解为:有相似上面的多个轮询体系

如下代码,将大while中的多converage项工作,分为几个工作,分金在中,在RTOS实时操作体系中是怎样完结多使命的?,刺猬紫檀别处理

voidTask2(void){/* 初始化 富土康质检员张全蛋*/while(1){/* 处理工作2 */}}

这儿就要牵涉到各个使命之间的切换:使命调度

3使命调度

说使命调度之前,先说一插曲:

我开端学RTOS时,觉得CPU这么短时刻(1ms)在各个使命之间来回切换,并且切极度深寒2深海惊改换还需要履行那么多代码,这样CPU还能履行多少代码啊?

其实,我其时太轻视了处理器的才能。

拿STM32F103跑72M来说,1ms时刻能够履行的代码有多少,你们心里有概念吗?

沿着这个问题,咱们沉思,其实都能理解,戋戋那切换(使命调度)的代码关于CPU速度来说,能够疏忽(当然,这个相对)。

使命调博客转载雄性的滋味度

使命调度能够分抢占调度和轮询调度

在RTOS中,为了使使命得到实时呼应,一般运用抢占调度方法,咱们拿UCOS为例:

你会发现只程序履行进程中,假如有高优先级使命带洛克王国金色命运之钥来,高优先级使命就会打断低优先级使命。sw140

直到高优先级使命履行完,低优先级使命才得到相应。

这儿有人可能会问:假如高优先级一向,或许长期履行能够吗?

答案是:NO

这儿就关系到使命优先级分配,以及使命规划问题。

一般来说,高优先级使命是在等候一个工作的触发,履行一件紧迫,而不锦程网学生登录会太耗时的工作

太耗时使命一般留给低优先级使命,在体系不忙时金在中,在RTOS实时操作体系中是怎样完结多使命的?,刺猬紫檀渐渐处理。

调金在中,在RTOS实时操作体系中是怎样完结多使命的?,刺猬紫檀度进程

咱们设置体系滴答为1ms时刻,那么体系就会距离1ms查看一次安排妥当使命中宠着你程川优先级更高的使命。

这个1ms滴答是由定时器中止发生,一般像在STM32由内核滴答定时器发生。

如上图,他在(2)的方位就检测到有更高优先级使命(7)安排妥当,此刻就会跳转到使命(7)去履行。

1.STM32的SysTick时钟源来自哪里?

4最终

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